자율주행차의 모든것
자율주행차의 모든것 서울발산초등학교 6학년 이진욱 기자 자율주행? 자율주행 기술은 사람이 스스로 운전하지 않고 기계(주로 자동차)가 스스로 판단하여 주행을 하는 기술을 뜻한다. 네이버 지식백과에는 '차선 이탈 방지 시스템, 차량 변경 제어 기술, 장애물 회피 제어 기술 등 을 이용, 출발지와 목적지를 입력하면 최적의 주행 경로를 선택, 자율 주행토록 하는 시스템' 이라고 되어있다. 자율주행차의 원리 자율주행차는 크게 인지, 판단, 제어로 나뉘는데, 인지단계 때는 레이더, 카메라등을 활용해 주변상황을 인지하고 수집한다. 수집한 자료는 판단 하는데 주행전략 결정에 참고한다. 마지막 제어단계에서는 엔진과 방향을 제어하여 주행을 시작한다. 이러한 인지, 판단, 제어를 반복해 자율주행차는 움직인다. 현재 시범중인..
더보기