자율주행의 현실!
자율주행의 현실! 전민초 김한길 자율주행이란 무엇일까? 자율주행이란, 기존 자동차들이 사람이 운전하여, 운반하고 옮기는 기능을 하는데, 이러한 기능을 사람의 조작이 없이 자동차가 혼자서 스스로 주행 할 수 있는 기술을 말한다. 즉, 자동차 혼자서 스스로 주행할 수 있는 기술을 말한다. 자율주행 자동차는 uncrewed vehicle, driverless car, self-driving car, robotic car 등으로도 불린다. 자율주행 자동차는 현재 프로토타입으로 존재하고, 자율 주행차량에는 레이더, 라이다, GPS 및 컴퓨터 비전 기술 등을 탑재하여, 주변 환경을 탐지하고, 상황을 인식한다. 발전된 제어시스템은 해당 내비게이션 경로뿐만 아니라 장애물과 관련된 포지판도 감지하고 인식 할 수 있다. ..
더보기
자율주행차의 모든것
자율주행차의 모든것 서울발산초등학교 6학년 이진욱 기자 자율주행? 자율주행 기술은 사람이 스스로 운전하지 않고 기계(주로 자동차)가 스스로 판단하여 주행을 하는 기술을 뜻한다. 네이버 지식백과에는 '차선 이탈 방지 시스템, 차량 변경 제어 기술, 장애물 회피 제어 기술 등 을 이용, 출발지와 목적지를 입력하면 최적의 주행 경로를 선택, 자율 주행토록 하는 시스템' 이라고 되어있다. 자율주행차의 원리 자율주행차는 크게 인지, 판단, 제어로 나뉘는데, 인지단계 때는 레이더, 카메라등을 활용해 주변상황을 인지하고 수집한다. 수집한 자료는 판단 하는데 주행전략 결정에 참고한다. 마지막 제어단계에서는 엔진과 방향을 제어하여 주행을 시작한다. 이러한 인지, 판단, 제어를 반복해 자율주행차는 움직인다. 현재 시범중인..
더보기